S pogledom nazaj, v bližnjo zgodovino, lahko ugotovimo, da ima ZSČ korenine že v prejšnji državi pod imenom ZRVS. Po končani osamosvojitveni vojni je skupina podčastnikov in častnikov v Zagorju ob Savi ustanovila Občinsko združenje slovenskih častnikov, ki se je vključilo v ZSČ. Namen ustanovitve Občinskega združenja ZSČ je bilo nadaljevanje teoretičnega in praktičnega usposabljanja članov. Vsebina delovanja združenja se je skozi leta spreminjala in se prilagajala novim zahtevam in izzivom ter seveda tudi željam članstva. Občinsko združenje ZSČ Zagorje ob Savi je imelo ob ustanovitvi 130 članov, nato je število nekaj časa nihalo in se sedaj ustavilo. Danes ima združenje 101 člana – 50 častnikov, 43 podčastnikov in 8 drugih (simpatizerji). Stremimo k temu, da bi se naše članstvo pomladilo in povečalo, še najbolj pa si želimo mlajših aktivnih pripadnikov Slovenske vojske.
